La Historia de Punta Umbría está íntimamente ligada a la presencia de una torre construida a principios del siglo XVII llamada Torre Umbría. Esta torre formaba parte de un plan de defensa iniciado en 1577 durante el reinado de Felipe II que buscaba defender las costa española de los ataques que efectuaban piratas berberiscos.
La ausencia de fondos y disputas sobre las aportaciones generó un arduo proceso de reclamaciones que retrasó la construcción de las torres hasta el reinado de Felipe III siendo una placa de mármol situada en la Torre Umbría la que atestigua el año 1614 como fecha en la que las fortalezas quedaron finalizadas.
La misión de estas torres era la de vigilar las costas y ante la llegada de las flotillas de barcos piratas, dar aviso mediante señales de humo al resto de torres, así como a las poblaciones cercanas y a los barcos que faenaban por la costa. En concreto, Torre Umbría, junto con Torre Arenilla, era la encargada de la vigilancia de la Ría de Huelva.
Actualmente, Torre Umbría es la única que se encuentra inserta dentro de un recinto urbano pudiendo además todo aquel que lo desee poder realizar una visita, al haberse convertido en un centro de interpretación permitiendo conocer la historia de las Torres Almenara de la Costa de Huelva.